No hay nada que hacer es de noche y me brotán las palabras de la boca.

El "A Treatise on the analytical dynamics of particles and rigid bodies" de E. T. Whittaker; libro que disfruto comprar, porque tengo una edición inglesa, una americana y una estupida edición digitalmente impresa; comienza estableciendo la cinématica del cuerpo rígido e invocando el tratado de Gabriel Königs para más detalles sobre el particular. La conclusión no puede ser más sorpendente: rotar un cuerpo rígido es equivalente a multiplicar cuaterniones; conclusión que seguramente será muy apreciada por el grupo de Z. Oziewicz.
Whittaker es, sin embargo, importante porque es heredero de una tradición de hacer historia que tiene a su máximo exponente en Isaac Todhunter y que no sólo alienta la erudición inútil, sino que muestra que la exposición del tema es ancilar del amor por las citas.
Cualquiera que pasé las hojas de "A history of the mathematical theory of probability since the time of Pascal to that of Laplace", comprendera que el tratado de Whittaker es un guño de ojo a la inmensa obra de Todhunter, y es, también, su superación. La supera porque la subsume, y muestra que el tema expuesto; en éste caso la dinámica clásica; será siempre un resumen erudito del trabajo de otros: una glosa y a veces un pincelazo de originalidad.
Es una lástima que el texto típico para impartir la materia de dinámica análitica sea el libro de Herbert Goldstein, que adolece, en sus últimas ediciones, de falta de erudición. En la primera edición Goldstein es un opaco remedo de Whitakker, en la última edición de su libro es una fantasma.